Древнее предание гласит, что Циркус был сооружен Тарквинием Приско на месте, где произошло знаменитое похищение сабинянок. Сам Циркус простирается на площади более 600 метров в ложбине между холмами Авентин и Палатин – некогда она носила название долина Мурция. А Циркус был самым большим в Риме, и именно по его образцу и строились все другие подобные сооружения.

Циркус вмещал в себя около 200000 зрителей – это было идеальное местом для состязаний колесниц и квадриг, которые происходили пятьдесят раз в году вплоть до 549 года – тогда и произошло при Тотиле последние состязание.

Стена, продольно разделяющая Циркус, называлась «спина», а два ее торца – «мете». Так вот «спина» была украшена архитектурными элементами различного происхождения с возвышающимся среди них египетским обелиском, тем, который в настоящее время стоит на площади Пьяцца дель Пополо.

Сначала трибуны были сделаны из дерева, но потом из-за неоднократно вспыхивающих пожаров их заменили на каменные. В 46 году до нашей эры Юлий Цезарь, с целью ознаменования побед, организовал здесь грандиозный праздник, который закончился имитацией сражения, в котором приняли участие 1000 пехотинцев, 600 всадников и 40 слонов.